Vrij vertaald uit “Budo Renshu”, Ueshiba Morihei, 1933
Shomen
De term betekent slaan met de rechter- of linkerhand op het gezicht van uw aite. Aangezien bij elke techniek om de vijand met de tegatana of de vuist te slaan de ademhaling van het universum en de ademhaling van de mens zelf hetzelfde moeten zijn, moet de aanval worden uitgevoerd door zowel de beweging als de techniek van het verenigen van yin en Yang in de tegatana op te wekken. Als je een vijand tegenkomt die op deze manier komt aanvallen, en je altijd blokkeert met een brede of imposante gemoedstoestand, alsof je de vijand in je Kokoro (geest, hart of geest) omhult, zul je de beweging van de vijand van tevoren kunnen voorzien. Door jezelf hierop af te stemmen, kun je je lichaam dienovereenkomstig naar rechts of naar links draaien, of als je de vijand in je geest of ziel omarmt, kun je hem leiden in welke richting dan ook die het universum aangeeft.
Door bijvoorbeeld de vijand een opening in je verdediging te laten zien waar hij moet toeslaan, kun je hem dienovereenkomstig laten aanvallen en hem overwinnen door naar links of rechts te ontwijken. Je kunt boven de grens tussen leven en dood staan en zicht krijgen op elke situatie, zodat je, zelfs als je 99% van de aanval van de vijand hebt ontvangen en het rijk van de dood bent binnengegaan, nog steeds in staat zult zijn om duidelijk de weg te vinden die je moet gaan. Je moet trainen met deze dingen in gedachten.
Vroeger, toen training in militaire strategie werd gehouden op de beperkte oppervlakte van een tatami, was het vergelijkbaar met het trainen van de kokyu die vecht door de geest van de hele hemel en aarde te grijpen, volgens de Weg. In dit geval heb je de juiste afstand (keori) genomen. In kendo is dit het principe van suigetsu, dat wil zeggen het gebruik van de afstand of interval alsof het water is. Met andere woorden, je confronteert door het creëren van een fysieke en spirituele afstand tussen jullie.
Als de vijand met vuur aanvalt, verdedig jij met water. Wanneer je je vijand uitnodigt om aan te vallen, moet het water je van begin tot eind omringen en moet je je binnen dat water bewegen. Hetzelfde wordt gezegd van oude kastelen, alleen als er een slotgracht is, kun je het een echt fort noemen. Rondom het kasteel is water aanwezig om een aanval van de vijand te voorkomen. Wat het menselijk lichaam betreft, als de vijand komt aanvallen, open je je net als bij water, zodat je niet echt geraakt kunt worden.
In het geval van een goed gebouwd kasteel, als de mensen die het verdedigen niet trouw zijn, zal het hoe dan ook vallen, maar in de Japanse strategie betekent budotraining dat echte mensen deze vorm van kasteel overbrengen in de menselijke lichamen en daarin een levend fort bouwen. Alles in de wereld werkt op deze manier. Als je Japan ziet omringd door de zee, vormt het een natuurlijk kasteel, zodat een leger van duivels het land niet gemakkelijk of roekeloos kan aanvallen. Om deze natie te verdedigen moet iedereen een kasteel in zichzelf bouwen en vervolgens al deze kastelen samenvoegen. Dit is de training van budo. Als je naar de hele wereld kijkt, zien we dat deze niet kan worden verpletterd omdat deze uit water bestaat. Bovendien is ze op grotere schaal omsloten door ijsbergen. De aarde zelf heeft zijn prachtige verdedigingsmechanismen, en het universum heeft ook zijn eigen verdedigingsmechanismen. Iedere persoon die budo beoefent, helpt bij het verdedigen van het grote kasteel van moeder natuur, dat wordt bestuurd door de goden, en zou moeten trainen om een nog mooier kasteel te bouwen. Met deze gemoedstoestand moet zowel slaan als geslagen worden, bereikt worden door middel van kokyu die in overeenstemming is met deze waarheid. Wanneer dit bereikt is, komen wijsheid, welwillendheid en moed op natuurlijke wijze uit je binnenste en maken de enige echte yamato damashi. Je bent in staat om je hele lichaam tot een zwaard te maken en je kunt een spirituele staat van onbaatzuchtigheid binnengaan. Alle budo kunnen een prachtige natie van de geest in je lichaam opbouwen, terwijl je van het ene niveau van satori naar het andere gaat.
Op grotere schaal verdedigen we de hele natie en op kleine schaal verdedigen we ons eigen lichaam. Uiteindelijk is het nastreven en perfectie van yamato damashii. Het is hetzelfde als de ceremoniële opening van de grote stenen deur. Bovendien, als de menselijke geest eenmaal de leiding neemt over water en vuur in overeenstemming met het principe van water/vuur Yin/Yang, wanneer je vijand aanvalt met water, sla je met water, met vuur dan met vuur. Tegenwoordig is het belangrijk om dit alles te beschouwen in termen van moderne wetenschappelijke (chemische) oorlogsvoering.
Yokomen
Deze term betekent dat je yokomen of de zijkant van het hoofd van de vijand slaat, of hem diagonaal naar beneden snijdt vanaf de verbinding van de nek en de schouder met de tegatana, en dan de beweging van de vijand ziende, zijn ki uitnodigen in jezelf en een beetje achteruit gaat met je linkervoet om zijn impuls te annuleren, dan zonder deze kans te verliezen en met de bedoeling hem aan te vallen met Yin/Yang water/vuur, pak en trek zijn rechterpols naar je linkervoorkant, breng je rechterhand er ook bij, en zet dan een grote stap naar binnen met je linkervoet en terwijl naar rechts draaiend, gooi hem naar rechts voor je met de ademhaling van Yin/Yang. Deze techniek kan worden toegepast in oorlogssituaties waarin de voorhoede van de vijand en die van jou botst, en hun hoofdmacht beweegt naar je linkerkant en je voor- en linkerkant aanvalt. Je kunt net als met het zwaard diagonaal van je voorkant naar links hakken, en evenzo met je elite-eenheid oprukken naar de vijand die je rechterkant bedreigt, en vernietig vervolgens de strijdkracht die jouw rechterkant bedreigt, door hun hoofdmacht aan te vallen. Onder een dergelijke strategie wordt deze yokomen beweging elke dag op de mat beoefend. Met andere woorden, het is de strategie die wordt toegepast op het moment dat jij en je vijand elkaar ontmoeten, en die tijdens de strijd wordt gebruikt. De strategie die vakkundig gebruik maakt van topografische omstandigheden en materialen, dus we hebben onze strategie in jiu jitsu verdeeld in jodan, chudan en gedan, maar deze kuden moet tijdens de training worden doorgegeven, dus we zullen het hierbij laten.
Nu we het toch over kempo (zwaardtechniek) hebben, als we bij kleine punten zouden stilstaan, kunnen we vermelden dat wanneer de vijand omhoog naar hasso gaat om met zijn rechterzijde een stap terug te doen om te snijden, als je goed nadenkt over het idee van het principe van suigetsu, je meteen kunt doorbreken naar voren, zodat hij zijn zwaard niet kan gebruiken. Bovendien leren we in Kempo ook om in hasso naar links terug te trekken, dat wil zeggen de manier om naar links af te snijden. We bestuderen de kempo waar we naar rechts snijden terwijl we met de linkervoet naar binnen stappen en ook de vijand die achter ons staat snijden door ons lichaam te draaien. De technieken van yokomen uchi zijn samengesteld om deze vier kempo te leren.
Kata (schouder)
Het grijpen van de schouder van een ontspannende soldaat buiten dienst is gemakkelijk, terwijl het zeer moeilijk is om hem te grijpen nadat het gevecht is begonnen. Dat is het moment waarop je de vijand moet verblinden terwijl je zijn schouder vastpakt met je linker- of rechterhand. Wanneer de vijand je schouder vastpakt, moet je zijn poging om je te verblinden met je linkerhand tegenhouden, of wanneer hij trekt nadat hij je schouder heeft bemachtigd, moet je van zijn beweging profiteren om zijn Men met je rechterhand te slaan, en zijn plexus met je linkerhand, en gooi hem dan naar zijn rechter achterhoek.
Bij deze bujutsu moet je er vooral op letten dat je je geest, lichaam en kracht volledig verenigt. Kracht is eenwording van geest en lichaam, en op deze manier moeten ze samenwerken.
Als de vijand snel genoeg was om je schouder vast te pakken met zijn linkerhand en je mee te trekken en je hoofd probeert te raken, moet je onmiddellijk zijn Men slaan met je rechtervuist, zijn rechterhand afweren met je linkervuist, dan pak je zijn rechterpols met beide handen handen en door snel met uw linkervoet naar voren te stappen en uw lichaam te draaien, gooit u de vijand achter zich aan. Meestal is links yang en rechts is yin, maar bij beweging is het andersom.
Uit de oudheid was het oude gezegde dat bujutsu werd doorgegeven van de goden aan de keizer, en van de keizer aan de commandanten. Er schuilt een goddelijke les in de waarheid dat alle kracht bestaat uit beweging en stilte, coagulatie en loslating, verdelen en combineren, en wanneer dit in de dagelijkse praktijk van harte wordt uitgebeeld om je lichaam te trainen, dan kun je van budo gaan spreken.
Wanneer de vijand je bij je schouder komt grijpen, moet je bewegen met de intentie hem diagonaal door zijn schouder te snijden of zijn been door te snijden. Wanneer hij je schouder probeert af te snijden van hasso of van dai-jodan, moet je zijn zwaard uitnodigen met de geest van diezelfde schouder die zijn doelwit is, en ofwel met je rechtervoet naar voren gaan om hem neer te slaan, ofwel een stap achteruit doen met je linkervoet om hem naar beneden te trekken.
Vroeger was er in Kempo een tactiek waarbij je de vijand je huid liet snijden terwijl je zijn vlees sneed, of hem jouw vlees liet snijden, terwijl je sneed door de botten. Dit was een vechttechniek waarbij je kalm moest blijven, zelfs onder zijn snel snijdende zwaard, en zijn vlees moest doorsnijden op hetzelfde moment dat hij je huid doorsnijdt. Vandaag de dag betreuren we het zelfs dat hij in onze huid heeft gesneden. Zelfs iemand in onze huid laten snijden mag niet, want dat is immers gevaarlijk en schadelijk voor het lichaam. Je moet je vijand verslaan zonder het zover te laten komen. Dat wil zeggen dat als je hem met je geest leidt, je hem kunt verslaan zonder je lichaam pijn te doen. Budo moet worden beoefend, zodat leiden hetzelfde kan zijn als verslaan. De techniek om het vlees van de vijand te snijden terwijl je hem jouw huid laat snijden is de techniek van een meester, en is geen techniek die door het hele Japanse volk kan worden gebruikt. In oorlogstijd is het gevaarlijk om kleine offers te brengen, ook al betekent dit de vernietiging van de vijand. Echte bujutsu is het verslaan van je vijand zonder ook maar één man te verliezen. Versla de vijand door een veilige en onverslaanbare positie veilig te stellen, zorg ervoor dat ze zich onderwerpen zonder ook maar één soldaat van jezelf op te offeren.
Dit is een zeer noodzakelijke oplossing voor je budotraining. Als je nog een stap verder gaat, moet je voldoende trainen om geen openingen te hebben waar je vijand van kan profiteren. Dus op het moment dat de vijand je bij je schouder grijpt, sla je hem in het gezicht, ga je met je linkervoet naar voren en pak je zijn rechterhand, draai je hem vast en pin je hem vast aan de voorkant. Maar al deze actie moet worden volbracht door de werking van kokoro. Wanneer de geest zich in je lichaam manifesteert, gaan de dingen volgens kokoro. Hier trainen we ons lichaam, maar de vrucht van dit alles is de training van de geest of ziel. Wanneer de vijand je bij de schouder komt grijpen en trekken, handel dan met deze intentie mee en profiteer ervan, en steek je schouder vooruit. Dit alles laat zien dat bujutsu een uitdrukking van de geest is. Zodra de wil om de schouder te trekken in het hart of de geest van de vijand opkomt, is het noodzakelijk dat deze kant zich al bewust is van die intentie. We herhalen: je geest gebruiken om je vijand ertoe te brengen je bij je schouder te grijpen, is een vorm van bujutsu en als je het begrijpt, is het gemakkelijk om hem te overwinnen. Maar dit alleen met je geest begrijpen is niet genoeg; je moet deze waarheid met je lichaam begrijpen en realiseren. Dat is wat eigenlijk training in bujutsu genoemd kan worden.
In bujutsu zijn er kreten zoals ei, ya, to, of ha, maar dit zijn niet alle mogelijkheden, het moeten er zoveel zijn als er woorden zijn die Japanse mensen kunnen zeggen. In Kiai is het belangrijk om de stem als je wapen te projecteren als kotodama, samengesteld uit de eenwording van stem, geest en ritme in harmonie met de kokyu van het universum, en deze allemaal samen te brengen met het fysieke lichaam. Wanneer je de stem, het lichaam en de kokoro begint te verenigen, zullen de technieken effect beginnen te hebben. Met de training van de eenwording en het polijsten van lichaam en ziel is deze grote kracht des te beter realiseerbaar en wordt het een echte bujutsu-beoefening.
Door op deze manier te werken, kun je begrijpen hoe je zijn aanval met het zwaard kunt uitlokken. De grote kracht van bujutsu in deze wereld rijkt verder dan het trainen van de harten en lichamen. Hoe meer je traint, hoe meer van deze geest wordt verzameld, tot je een echte pilaar van bujutsu kunt worden. Je moet je hele hart en ziel wijden aan training, waarbij je altijd het principe in gedachten houdt waarbij, in overeenstemming met de gratie van de Kami, alle ki van bujutsu en de geesten van Yagyu Jubei, Tsukahara Bokuden en de andere oude experts en meesters samenkomen. Je moet je verenigen met de universele kokyu en elke dag oefenen door je lichaam één te maken met de ziel van de woorden, die aan ons mensen zijn gegeven.
Dan kun je in elke situatie slaan met ei! ontvangen met yah! en onderbreken met toh! Eigenlijk alleen als beide mensen dezelfde vaardigheid en vastberadenheid hebben, en geen van beiden een opening heeft, kunnen ze met toh afbreken, want als een kant een opening heeft, zal deze snijden met ah en ei. In de middeleeuwen sloten tegenstanders zich aan bij de strijd met ei en yah en braken af met toh, en met de volgende ei yah was het afgelopen. Op deze manier verzamelden ze wederzijdse training om geen openingen (suki) te hebben.
Als je het punt kunt bereiken waarop je een bepaalde hoeveelheid enthousiaste repetitieve oefening kunt verzamelen wanneer het echte gevecht komt, zul je de gevallen vorm van de vijand daar zien voordat je zelfs maar je hand opsteekt. Het is interessant om een techniek toe te passen en hem te gooien volgens deze lijnen. Je moet trainen in de overtuiging dat als je enthousiast bent, de technieken op deze manier tot stand komen.
Munamoto Dori (grijp de voorkant van de kraag)
Zodra de vijand je kraag vastpakt, raak je zijn Men met je rechterhand en zijn linkerarm met je linkerhand, stap dan diep voor hem uit met je linkervoet en duw met je linkerschouder, gooi hem met gevoel neer. Bij de kraag gegrepen worden is in principe hetzelfde als gestoken worden met een speer of neergestoken worden met een zwaard van seigan. Er zijn twee mogelijkheden: dat de kraag wordt vastgegrepen en eraan wordt getrokken, en dat van een steek of een klap. In het eerste geval, dat je door de vijand wordt vastgehouden, moet je de kokoro van de vijand naar jezelf toe trekken en hem zo je lichaam laten draaien. Als hij komt stoten, moet je profiteren van zijn intentie en een stap achteruit doen met je linkervoet, je lichaam draaien en naar je linkerachterkant trekken. Wanneer hij je kraag vastpakt en probeert te trekken, moet je toegeven aan deze ruk en naar voren gaan, waardoor hij nog meer trekt en zijn evenwicht verliest, waarna je hem voor u in een klem zet. Je gooit hem door gebruik te maken van de onoplettendheid die wordt gevormd door zijn krachtconcentratie aan je kraag.
Tekubi o tsukamu koto (de polsen vastpakken)
Een oprechte eenwording van de handen, voeten en heupen is het meest noodzakelijk om je lichaam en geest te verdedigen. Dit is hier vooral het geval omdat zowel het leiden van andere mensen als het geleid worden door iemand met hun handen gebeurt. De ene hand leidt en de andere gooit de vijand neer. Je moet dit echt begrijpen. Als de vijand eerst wil trekken, moet je hem de intentie geven om te trekken en hem dan daadwerkelijk laten proberen dat te doen. Naarmate je bujutsu-training de perfectie nadert, zul je in staat zijn de onbevredigende plekken in de techniek van de vijand (de suki) te ontdekken, zelfs voordat hij ze opmerkt, en dan alsof je een tekortkoming in hem wilt opvullen, kun je je techniek toepassen.
Miyuki Hime no Mikoto, dochter van Susano o no Mikoto, was vol aanmoediging voor Bu en als gevolg daarvan verzamelden zich veel helden onder haar. In de veronderstelling dat ze iets beraamde met al deze krijgers stuurden de andere goden een brigade van hemelse soldaten, maar omdat ze niet van plan was tegen deze troepen te vechten, opende ze de kasteelpoorten en liet ze binnen, gaf hen de warmste ontvangst en sloot vrede met hen. Echte budo wordt niet alleen beoefend om een vijand te vernietigen, het moet er ook voor zorgen dat hij uit zichzelf graag zijn intentie verliest om zich tegen je te verzetten. Echte budo wordt gedaan ter wille van het opbouwen van vrede. Train elke dag om vrede te sluiten tussen deze geest van budo en alle dingen die zich op aarde manifesteren.
Als je tegenstander je pols komt grijpen, stap dan met je linkervoet achteruit en leid hem met de hand die hij wil pakken en sla met je andere hand op zijn nek.
In China leren ze dat als iets sterft, het eenvoudigweg ophoudt te bestaan, terwijl we in Japan geloven dat iets, ook al sterft het, niet alleen niet ophoudt, maar zelfs bloeit. Je moet vastbesloten zijn om je oorspronkelijke bedoeling tot het einde toe uit te voeren. Bovenal moet iemand die bujutsu traint het principe van iki doshi, de stroom van het leven, leren begrijpen. In het Japans bujutsu worden alle leringen van het universum uiteengezet. Zelfs als je omringd bent door talloze speren, moet je ze bijvoorbeeld zien als een aanval van één persoon. Het is een vergissing om pilaren of bomen en struiken als schild te gebruiken, zoals de krijgers van weleer. Sta recht voor de oprukkende vijand, met zijn bedoeling om aan te vallen als je schild, dring het midden van de stekende speren binnen, en gebruik makend van het principe van tenkan, doorbreek zonder enige problemen hun omsingeling om je in veiligheid te brengen. Op deze manier moet je, zelfs als je volledig omringd bent door de vijand, tegen hem opkomen vanuit een onverslaanbare houding gebaseerd op het principe van irimi tenkan.
Er is een oud Chinees gezegde dat zegt dat je bereid moet zijn te sterven in het belang van de mensen die je echt begrijpen, maar dit is een buitenlandse gedachte en geen Japanse. In China is dat misschien zo, maar in Japan is je lichaam van jou en tegelijkertijd niet alleen van jou. Het werd gegeven door de goden, wat hetzelfde is als zeggen dat het van de keizer is. Aangezien het van de keizers is, kun je jezelf niet zelfzuchtig doden zoals je wilt. Daarom is sterven voor iemand die je begrijpt in strijd met het inheemse Japanse idee, en is een Chinese gedachte die met het confucianisme naar Japan kwam. Men moet zijn schuld aan de keizer in alle oprechtheid terugbetalen, zelfs als andere mensen het niet weten.
Daarom moet, zolang zelfs maar één arm als arm functioneert, deze met zorg worden behandeld als eigendom van de keizer. Zelfs kleine leringen als deze komen tot uiting in de Japanse bujutsu. Zo is het verslaan van je vijand de methode van jiujitsu-training die je moet oefenen om de bovenstaande redeneringen en waarheden te belichamen. Bevecht massa’s vijanden alsof ze één man zijn en ga met één vijand om alsof het er velen zijn. Dit is de manier waarop je de strijd moet voeren. Beweeg op zo’n manier dat je zonder enige opening één principe toepast bij de talloze mogelijkheden. Training die niet alleen wordt gegeven met het doel elkaar te snijden, maar ook om het universum te besturen, is een echte bujutsu-beoefening. Het is noodzakelijk om de gevoeligheid van een yamato damashi op te bouwen, dat wil zeggen zonder openingen in geest of lichaam, en te trainen om je vijand met je geest te verslaan, of hij je nu van Jodan, chudan of gedan, van voren of van achteren, van rechts of van links heeft geslagen, gebruikmakend van het irimi-tenkan-principe van aiki. Het maakt niet uit wat voor soort vreselijke crisis er zich voordoet, ook al keert de hele wereld zich tegen je, deze spirituele techniek is genoeg om je er doorheen te trekken. Je moet je waakzaamheid nooit laten verslappen! Bouw God’s geest in het fysieke lichaam van de mens. Net als het licht dat de duisternis doordringt, moet je jezelf disciplineren met een steeds dieper wordende keiko.
In een oude tekst die is geschreven om de geheime principes van bujutsu vast te leggen, staat geschreven dat bujutsu als zonlicht moet worden “als de deur wordt geopend, wie kan dan zeggen wanneer het licht binnenkwam?” Maar ik ben het er niet mee eens, het echte licht moet door een deur, muur, rots of wat dan ook kunnen schijnen, anders is het een vergissing om het Japanse bujutsu te noemen.
Ushiro waza (technieken langs achter)
Ushiro Dori eist dat je jezelf traint in bujutsu totdat je lichaam, ziel en de vijf zintuigen werken als één geïntegreerde persoonlijkheid. Het doel is om intuïtie te gebruiken wanneer je je geest tegen de achterkant beweegt. Telkens wanneer een vijand je van achteren komt grijpen, moet je voor je hele lichaam het raam van de geest openen, dat ogen heeft die zelfs naar achteren gericht zijn. Uw rug moet onmiddellijk en krachtig bewegen, waarbij ziel en lichaam verenigd zijn in de reactie op het onverwachte. Aanvallen die van achteren plaatsvinden zijn zeer gevaarlijk, zelfs voor degene die aanvalt, dat komt omdat bij het uitvoeren van een verrassingsaanval de kans groot is dat ergens zijn eigen geest onbewaakt wordt gelaten en hij daardoor een onverwachte nederlaag kan lijden.
Dit punt vraagt om bijzondere zorg. Ook al kijkt je vijand misschien de andere kant op, als zijn vaardigheid groter is dan die van jou, zal zijn lichaam altijd vol zijn van de geest van bujutsu, zelfs aan de achterkant, en zal het gevaarlijk zijn om hem aan te vallen. Wanneer je van achteren wordt vastgepakt, draai je je lichaam naar rechts of links en pak je hem meteen aan. Om dit te bereiken is het nodig om trainingservaring op te doen totdat je hem uit balans kunt brengen als je je lichaam draait.
Deze technieken worden gebruikt om sterke intuïtieve krachten te ontwikkelen. De achterkant van een menselijk lichaam is zo gemaakt dat hij spiritueel beweegt tijdens het doen van bujutsu. Daarom moet je elke dag hard trainen om je intuïtie scherper te maken. Wanneer dit is bereikt en de vijand je van achteren komt grijpen, kun je hem verslaan door simpelweg naar voren te stappen.
Ushiro eri (achter bij de kraag)
Gegrepen worden bij de achterste kraag omvat hetzelfde principe als wanneer een vijand die achter je staat, vanuit Jodan met zijn zwaard recht naar beneden probeert te snijden. In het geval van een vrouw is het hetzelfde als aan het haar naar beneden getrokken worden. Wanneer je bij de kraag wordt gegrepen, draai dan onmiddellijk je lichaam en sla zijn gezicht of zijn Men en suigetsu om zijn geest te verpletteren en zijn spirituele venster te openen. In elk gevecht waarbij een vijand je van achteren komt aanvallen, draai je lichaam onmiddellijk naar hem toe en verander je positie om de rechter- of linkerkant van zijn hoofd te slaan of je lichaam te laten draaien en indirect achter hem aan te trekken en van rechts achter aan te vallen. Train om uw heupbeweging te versterken en te verenigen. Als je in ushiro dori, wanneer je de Men van je vijand slaat, hij die hand grijpt, draai dan onmiddellijk je lichaam door een stap terug te doen met je linkervoet en gooi hem door naar rechts te hakken of door met je rechtervoet naar links terug te stappen.
De bovenstaande uitleg bestrijkt slechts een klein deel van alle mogelijke technieken en aangezien dit boek slechts een beperkt aantal pagina’s bevat, zullen de details van elke techniek en het geheim van heiho erachter allemaal op het juiste moment tijdens de daadwerkelijke oefening worden uiteengezet.
